能看懂特殊車輛的車燈?這次的無人車又向前邁了一大步!
Google 計(jì)劃為他們的無人駕駛汽車開發(fā)新系統(tǒng),能監(jiān)測(cè)到警車、救護(hù)車等緊急車輛頂部的車燈,并且作出反應(yīng),例如給救護(hù)車讓道,靠邊停車等。
這其實(shí)是 Google 適應(yīng)法律的一種努力。包括美國在內(nèi)的國家規(guī)定,如果警車閃著警燈從后方靠近行駛車輛,車主需要靠邊停下。

這項(xiàng)名為“緊急車輛的實(shí)時(shí)、主動(dòng)監(jiān)測(cè)”的專利,美國專利商標(biāo)局(USPTO)在 9 月 1 日批給了 Google,很可能會(huì)被用在無人車上。
根據(jù)專利說明,Google 無人車判斷的,其實(shí)是警車、救護(hù)車這些緊急車輛不同的車燈、車燈的閃爍方式,根據(jù)這些從而得知后方可能會(huì)有警車靠近,并據(jù)此作出反應(yīng)。這聽起來就跟普通美國車主日常開車相似。

在具體技術(shù)上,Google 無人車用攝像頭給周圍環(huán)境持續(xù)拍照,然后用激光測(cè)距儀、光探測(cè)器等傳感器分析圖片中的物體,檢測(cè)其中是否有燈光、燈光閃爍的方式,以及燈光的顏色。

以美國警車為例,實(shí)際情況跟在美國電影中很類似。普遍警車會(huì)閃著 4 種光源的車燈,無人車探測(cè)的就是警車的這 4 種光源以及閃爍方式。
在遵守交通法規(guī),避讓車輛和行人方面,Google 無人車已經(jīng)做了很多提升。例如 Google 申請(qǐng)無人車“看懂”自行車車主手勢(shì)的專利,早前還計(jì)劃讓無人車辨識(shí)行人,這次看懂特殊車輛的車燈,不過是新的一步。
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